汇总丨无人机航测常见名词术语

有很多人咨询

2024-09-22

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认识测绘

测绘：测量、绘图是指自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

水准仪
全站仪
GPS/RTK
自旋翼有人机（三蹦子）

2019年国庆阅兵网红飞机，不受场地约束，起降自由，飞行安全、经济等特性，挂载设备：正射航摄仪、倾斜航摄仪、激光雷达等，这些设备可以获取生产传统二维数据，也可以获取生产三维+点云三维数据，生产得到的数据可以应用在各行各业！应用大面积、高落差等场景。

垂直起降固定翼无人机
它可以搭载以上同样的设备获得相应数据，应用中范围场景。
多旋翼无人机

它可以搭载以上小型的设备同样可以获得相应数据，应用小范围、高精度场景。

激光雷达SLAM设备

可以获取以上设备都无法到的地方数据，例如：狭窄的街道、地下室、建筑物内部、溶洞等场景。

车载移动测量设备

这就不得不提国内的最具代表性装备，刘先林院士研发的SSW移动测量系统。本系统可以应用在公路改扩建、高精度地图等。

智能机器人

可以实现自动驾驶和建图。

测量船

船上搭载GNSS+测深仪可以快速获取水下地形数据。

主要成果

空三成果：

全称为空中三角测量，是立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法；

传统4D产品：

DOM（Digital Ortho Map）:数字正射影像

DOM-数字正射影像图（DOM,Digital Orthophoto Map）是对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。

DEM（Digital Elevation Model）:数字高程模型

数字高程模型（Digital Elevation Model)，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达），它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(Digital Terrain Model，简称DTM)的一个分支，其它各种地形特征值均可由此派生；

DLG（Digital Line Graphic）：数字线划图

DLG（Digital Line Graphic，数字线划地图）是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量数据集，且保存了各要素间的空间关系信息和相关的属性信息，是4D产品的一种。

DRG（Digital Raster Graphic）：数字栅格图

新型测绘成果：

DSM（Digital Surface Model）：数字表面模型

数字地表模型（Digital Surface Model，缩写DSM）是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型。和DEM相比，DEM只包含了地形的高程信息，并未包含其它地表信息，DSM是在DEM的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信息的高程。在一些对建筑物高度有需求的领域，得到了很大程度的重视；

DTM（Digital Terrain Model）——数字地形模型

DTM（Digital Terrain Model）——数字地形模型是利用一个任意坐标系中大量选择的已知x、y、z的坐标点对连续地面的一种模拟表示，或者说，DTM就是地形表面形态属性信息的数字表达，是带有空间位置特征和地形属性特征的数字描述。x、y表示该点的平面坐标，z值可以表示高程、坡度、温度等信息，当z表示高程时，就是数字高程模型，即DEM（Digital Elevation Model）。地形表面形态的属性信息一般包括高程、坡度、坡向等。

Point Cloud：密集点云

Texture Mesh：实景三维模型

（注：红色部分为大疆智图能直接生成的）

数据获取部分

航片：
顾名思义，利用航空摄影器拍摄的地面照片；
地面分辨率：
是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数（线对/毫米）来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨率（即能分辨的最小面积）。